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                赛力斯自动化科技有限公司

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                分享:常见的伺服驱动器故障及处理方法!

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                阅读次数:59    2019-9-23 13:28:00

                伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制□器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高∮精度的定位系统。一般是◣通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位ぷ,目╳前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

                1、LED灯是绿的,但是电机不动』
                (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
                处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

                (2) 故障原因:命令信号不是对驱动⌒ 器信号地的。
                处理方法:将命令信号地和驱动器▓信号地相连。


                2、上电后,驱动器的LED灯不亮
                故障原因:供电电压太低,小于最▽小电压值要求。
                处理方法:检查并〗提高供电电压。

                3、当电机转动时, LED灯闪烁
                (1) 故障原因:HALL相位错误。
                处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

                (2) 故障原因:HALL传感器故障△。
                处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该▂在5VDC和0之间。

                4、LED灯始终保持红色
                故障原因:存在故障。
                处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

                5、电机失速
                (1) 故障原因:速度反馈的∩极性搞错。
                处理方法:
                a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些◥驱动器上可以)
                b、如使用测速机,将驱◣动器上的TACH+和TACH-对调接入。

                c、如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

                d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

                (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器●电源失电。
                处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是ξ对驱动器信号地的。

                6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
                (1) 故障原因:无♀刷电机的相位搞错。
                处理方法:检测或查出正确的相位。
                (2) 故障原因:在不用于测试时『,测试/偏差开关打在测试位置。
                处理方法:将测试/偏差开关打在偏↘差位置。
                (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
                处理方法:重新设定。


                7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它》全为噪声,无法读出
                故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
                处理方法:可以用直流电压表检测观察。

                8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错⊙误,如何处理?
                (1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
                处理方法:检查电机动力电缆和编码器电♂缆的配线是否正确,电缆是否☆有破损。


                (2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误
                处理方法:
                a、增益〓设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
                b、延长↘加减速时间;
                c、负载过重,需要重新∏选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

                (3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数▲器溢出错误。
                处理方法:
                a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
                b.减慢旋转速度;
                c.延长加减速时间;
                d.负载过重,需要重新选定更〓大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
                9、伺服ξ 电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
                ① 监视控制器的脉卐冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
                ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配▓线错误,破损或者接触不良;


                ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;


                ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;


                ⑤ Run运行指令正常;


                ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

                ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一→致;


                ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输○入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械〗系统。

                来源:技成培训

                 

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